蔬菜立体栽培系统
基本信息
申请号 | CN201910540352.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110214591B | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN110214591B | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | A01G9/029;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02 | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 龙翰威;郑吉澍;刘弘博;李佩原;韦秀丽;魏建徽;邓顺华;李萍;高立洪;王玉海;高嘉阳 | 申请(专利权)人 | 重庆合心智能科技有限公司 |
代理机构 | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王宏松;路宁 |
地址 | 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出了一种蔬菜立体栽培系统,包括转运架和潜伏牵引式AGV;在所述潜伏牵引式AGV设置有射频卡读写模块和能上下移动的卡榫,射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连;在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接口和供射频卡读写器识别的射频卡;射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合。 |
