蔬菜立体栽培智能物流工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201910540343.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110214590B | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN110214590B | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G06Q10/08;A01G9/02;A01G22/00;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑吉澍;高立洪;刘弘博;龙翰威;李萍;李佩原;邓顺华;魏建徽;赖官建;高嘉阳 | 申请（专利权）人 | 重庆合心智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆天成卓越专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王宏松;路宁 |
| 地址 | 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作方法，包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法；栽培上架工作方法包括以下步骤：S1，潜伏牵引式AGV牵引转运架至定植线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至栽培架上；收割下架工作方法包括以下步骤：S2，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至收割线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至收割线上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理，实现智能自动化生产。 |
