首页/ 上海弘视通信技术有限公司/ 专利详情

多目相机的图像配准和拼接方法及其装置

基本信息

申请号 CN201410546269.X 申请日 -
公开（公告）号 CN105574838B 公开（公告）日 2018-09-14
申请公布号 CN105574838B 申请公布日 2018-09-14
分类号 G06T7/80;G06T3/40 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘福新;谢晨;潘今一 申请（专利权）人 上海弘视通信技术有限公司
代理机构 上海一平知识产权代理有限公司 代理人 上海弘视通信技术有限公司
地址 200233 上海市徐汇区桂平路418号1806室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及数字图像处理技术领域，公开了一种多目相机的图像配准和拼接方法及其装置。本发明中的多目相机包括至少两个摄像头，该配准方法包括以下步骤：获取多个在时域上连续的同步图像组；提取同步图像组中同步图像的特征点，并计算同步图像的深度值；根据深度值自适应将同步图像的特征点划分到不同的特征点平面；将划分到同一特征点平面的特征点进行匹配得到特征点平面的匹配特征点并根据其建立特征点平面的映射矩阵；基于多个特征点平面对应的多维映射矩阵生成配准参数。本发明通过根据深度信息自适应分类特征点可建立多维映射矩阵，使多目视频图像的配准更加准确，克服了单平面映射由于无法兼顾较大景深问题而引起的图像拼接不齐等问题。