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一种太阳能板接线盒自动安装机

基本信息

申请号 CN202111367592.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114193112A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114193112A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 冯鑫;吕青涛 申请（专利权）人 苏州晟成智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市高新区铜墩街188号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种太阳能板接线盒自动安装机，包括机架、设置于机架上的接线盒自动供料装置、机械人和太阳能板流水线、设置于机架上且位于太阳能板流水线正上方的视觉定位装置和围绕机架设置设备防护外封板，所述机械人将接线盒自动供料装置处接线盒抓取后送至到太阳能板流水线上输送的太阳能板的引出线处；所述接线盒自动供料装置包括定位移载组件、顶升组件和备料小车组件，所述定位移载组件驱动顶升组件沿X轴方向移动，顶升组件提升备料小车组件内物料接线盒沿Y轴方向向上移动。通过上述方式，本发明定位精度高，可适用不同类型接线盒产品，XYZ轴的驱动直线模组交替运动，配合机器人抓手的不间断作业，可以减少节拍，提高作业效率。