一种自动控制芯片及系统

基本信息

申请号 CN202122372553.8 申请日 -
公开(公告)号 CN215679108U 公开(公告)日 2022-01-28
申请公布号 CN215679108U 申请公布日 2022-01-28
分类号 G05B19/042(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 林裕锋;王森;黄晓伟;祝星辉;汪云鹏;刘杰 申请(专利权)人 广州威拓电子科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 蒋姗
地址 510000广东省广州市高新技术产业开发区广州科学城科汇四街11号601房
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种自动控制芯片及系统,该自动控制芯片包括ARM控制模块、运动执行模块和几个高速网络通讯接口模块。自动控制系统包括自动控制芯片与电子终端、电机和传感器等外部设备。运动执行模块可直接运行ARM控制模块内部移植的控制指令控制电机完成指令操作,也可读取传感器输入数据,经ARM控制模块运算处理后,实时调整电机的运动状态。该自动控制芯片可以实现与计算机相连进行控制,也可以脱机运行实现自动控制。ARM控制模块通过高速网络通讯接口模块与运动执行模块完成数据的交互通讯,降低了时延,提高了系统控制的实时性。