一种港口AGV车队与人工集卡混行调度系统与方法
基本信息
| 申请号 | CN202011216044.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112286198A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112286198A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 宋志伟;梁治;郑露;汪卫国 | 申请（专利权）人 | 安徽仓擎机器人有限公司 |
| 代理机构 | 浙江专橙律师事务所 | 代理人 | 朱孔妙 |
| 地址 | 230041 安徽省合肥市包河区经济开发区重庆路与兰州路交口中关村协同创新智汇园(一期)A3栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种港口AGV车队与人工集卡混行调度系统与方法，所述方法包括：确定待调度待规划任务，所述待调度待规划任务为尚未安排调度资源也未纳入调度规划的调度任务，一个调度任务为把一个任务集卡中的集装箱运输至停泊在港口的船舶上的任务；执行每个调度任务需要消耗人工集卡资源，AGV资源以及双小车岸桥资源；响应于规划指令，对于待调度待规划任务进行分簇，对于每簇的待调度待规划任务分别进行调度规划，得到簇调度规划，并且将所述簇中的所有待调度待规划任务变更为待调度已规划任务；按照调度规划对于每个簇中的所述待调度已规划任务进行调度。本发明最大化利用港口资源，提升调度效率。 |
