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一种牵引车线控转向机构

基本信息

申请号	CN202120023582.0	申请日	-
公开（公告）号	CN215154988U	公开（公告）日	2021-12-14
申请公布号	CN215154988U	申请公布日	2021-12-14
分类号	B62D5/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	宋志伟;李晶;杨浩	申请（专利权）人	安徽仓擎机器人有限公司
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	乐俊
地址	230000安徽省合肥市包河区经济开发区重庆路与兰州路交口中关村协同创新智汇园（一期）A3栋2楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种牵引车线控转向机构，包括与前桥相连接的前桥转向角度编码器、循环球式电助力转向器、VCU、集成式自动驾驶智能控制器和电机控制器，所述前桥转向角度编码器通过循环球式电助力转向器与方向盘连接，所述前桥转向角度编码器与VCU的Input模块电性连接，所述VCU通过CAN总线与集成式自动驾驶智能控制器电性连接。有益效果：VCU会读取前桥转向角度编码器数值后，通过VCU的Output模块传输给牵引电机控制器，从而控制后轮牵引电机转速以避免转弯时速过快而导致的侧翻危险；集成式自动驾驶智能控制器通过收集方向盘力矩和角位移，电机转速及前桥转向角度等信息控制VCU来控制助力电机运转以达到相应的前轮转向角。