一种汽车自动制动机构及其无人驾驶汽车

基本信息

申请号 CN202020230474.6 申请日 -
公开(公告)号 CN211765484U 公开(公告)日 2020-10-27
申请公布号 CN211765484U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B60T13/52(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 李晶;杨浩;宋志伟 申请(专利权)人 安徽仓擎机器人有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 季永康
地址 230601安徽省合肥市包河经济开发区重庆路与兰州路交口中关村协同创新智汇园(一期)A2栋2楼东
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的汽车自动制动机构及其无人驾驶汽车,其中该汽车自动制动机构与制动装置连接,并受主控器控制,其包括:电源单元,电机控制器,驱动电机总成,传感器单元,制动传动单元,其中电源装置分别与电机控制器,驱动电机总成,传感器单元电连接,驱动电机总成与制动传动单元传动连接,制动装置与制动传动单元传动连接,传感器单元与制动传动单元传动连接,其中电机控制器分别与传感器通信连接,与驱动电机总成和制动传动单元控制连接,主控器与述电机控制器控制连接,控制制动传动单元在手/自动模式之间切换,以供对现有传统车辆的机械式行车制动机构进行改装,而无需重新设计整车结构。