一种油缸装配桁架机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021220549.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212794940U | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN212794940U | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 龙华;吴跃新;张志远 | 申请（专利权）人 | 江苏博信机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨德智 |
| 地址 | 226000江苏省南通市崇川区世纪大道377号三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及重载零件装配技术领域，公开了一种油缸装配桁架机器人，包括多个立柱，所述立柱的上部设置有两条相平行的X轴横梁，两个所述X轴横梁间滑动连接有Y轴横梁一、Y轴横梁二，所述Y轴横梁一通过Y轴滑动组件一连接有Z轴一，所述Y轴横梁二通过Y轴滑动组件二连接有Z轴二，所述Z轴一的底端连接有旋转抓台一，所述Z轴二的底端连接有旋转抓台二，所述旋转抓台一、旋转抓台二均与油缸相适配，在所述立柱间设置有电控柜。本实用新型采用齿轮齿条传动方式：齿轮齿条传动比稳定，精度较高，传动效率高，结构紧凑，互换性好，装配和维修方便，动力部分采用伺服电机和减速机，能够保证重复精度。 |
