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一种物料分离机器人的运动轴

基本信息

申请号 CN202023058923.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214265569U 公开（公告）日 2021-09-24
申请公布号 CN214265569U 申请公布日 2021-09-24
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李冉 申请（专利权）人 江苏博信机器人科技有限公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 周巍
地址 226014江苏省南通市崇川区新胜路158号11幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种物料分离机器人的运动轴，包括固定框架、驱动机构和地脚组件，所述固定框架的两侧上端螺栓连接有挡板，所述挡板呈L形，且与固定框架形成一定的空隙，所述固定框架的两侧底端固定连接有地脚组件，所述固定框架一端设置驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、固定板、滑块、滑轨、齿轮板和齿轮。本实用新型在物料机器人的底端设置了固定框架和驱动机构，通过驱动电机转动齿轮与齿轮板啮合，再利用滑块和滑杆使固定板在固定框架内部移动，从而使机器人在固定框架上移动，使机器可在水平方向进行移动，提高了机器人的运动范围，从而提高了机器人的使用局限性，进而提高了工作效率，同时降低了工作人员的劳动强度。