一种搬运卫浴马桶机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023058947.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214651837U | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN214651837U | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 严振武 | 申请（专利权）人 | 江苏博信机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周巍 |
| 地址 | 226014江苏省南通市崇川区新胜路158号11幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种搬运卫浴马桶机器人，包括支撑架机构，支撑架机构位于本装置的最底端，支撑架机构用于支撑固定机器人组件；X向移动架数量为两个且其对称设置于支撑架机构顶端，用于给机器人提供横向运动的轨道，使机器人能够在X向移动架上做横向自由移动；Y向移动架位于两个X向移动架之间，并与X向移动架滑动连接，Y向移动架用于使机器人能够沿着Y向移动架做纵向移动自由移动；Z向移动架位于Y向移动架一侧并与其固定连接，Z向移动架用于带动机器人做上下往返运动。本实用新型通过龙门桁架将目标卫浴马桶搬运至不同方位上的预定工位，无需多台机器或是人工辅助，能够独立完成搬运操作，全自动化程度高，提高了装置的整体效率。 |
