一种重载装配机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010595738.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111604892A | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN111604892A | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 计圣勇;吴跃新;张志远 | 申请（专利权）人 | 江苏博信机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨德智 |
| 地址 | 226000 江苏省南通市崇川区新胜路158号11幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种重载装配机器人，包括柱、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴方管、Z轴末端旋转机构、桁架机器人电控柜、机器人末端快换、机器人夹具、齿轮齿条传动机构、滚轮导轨条和伺服电机及精密减速机，所述立柱的顶端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有微调机构，所述X轴横梁的内侧连接有Y轴横梁，本发明可实现自动上下料动力头零配件自动装配，提高动力头零配件装配的速度，通过伺服电机精密减速机作为动力，滚轮导轨作为导向，精密齿轮齿条传动保证精度的前提下，提高生产效率，降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生产效率，有利于企业的大订单扩产计划，可代替若干台关节机器人，节约了工厂成本。 |
