清洁设备控制方法、装置及清洁设备
基本信息
| 申请号 | CN202110501250.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113208507A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113208507A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/28（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 郑权;钟智渊;张文凯;陈爱雄 | 申请（专利权）人 | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市智圈知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苗燕 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴业路1100号金利通金融中心大厦2栋3306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种清洁设备控制方法和清洁设备，涉及智能设备技术领域，所述控制方法包括：检测所述清洁设备的运动状态；响应于所述清洁设备因驱动力不足而发生异常运动，控制所述地面清洁组件改变与地面的接触状态，使所述地面清洁组件和所述驱动组件对所述清洁设备的总驱动力增加。本申请中，在清洁设备发生异常运动时，通过改变地面清洁组件与地面的接触状态，以改变地面清洁组件与地面之间的相互作用力，使得地面清洁组件和驱动组件对清洁设备的总驱动力增加，如此，使得清洁设备有机会因总驱动力的增加而摆脱异常运动。 |
