清洁机器人及清洁机器人的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110587288.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113243832A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113243832A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/284（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 陈爱雄;张文凯;郑权;钟智渊 | 申请（专利权）人 | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市智圈知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杜梓良 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴业路1100号金利通金融中心大厦2栋3306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种清洁机器人以及控制方法，清洁机器人包括移动底盘、吸尘组件、液体检测组件及控制模块，移动底盘设有吸尘口，吸尘组件与吸尘口连通，液体检测组件用于检测待清洁面的积水区域，当液体检测组件检测到清洁机器人沿行进方向接近积水区域时，控制模块用于控制吸尘组件由吸尘模式改变为非吸尘模式，并控制清洁机器人沿当前行进方向通过积水区域。当检测到清洁机器人沿行进方向接近积水区域时，控制模块控制吸尘组件由吸尘模式改变为非吸尘模式，清洁机器人能够沿行进方向继续正行进、通过积水区域，吸尘组件处于非吸尘模式，有效地解决了吸尘组件遇积水后容易将积水吸入的问题。 |
