无人机电力巡检规划方法、装置、计算机设备和存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

无人机电力巡检规划方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号	CN202111041383.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113494913A	公开（公告）日	2021-10-12
申请公布号	CN113494913A	申请公布日	2021-10-12
分类号	G01C21/20	分类	测量；测试;
发明人	姜诚;黄和燕;刘洪驿;李翔;张兴华;张福;莫兵兵;罗望春;王黎伟;余德泉;石志彬;梁晖明	申请（专利权）人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	周玲
地址	510700 广东省广州市黄埔区科学大道223号
法律状态	-

摘要

本申请涉及一种无人机电力巡检规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取输电线路点云数据，根据预设的投影对象分布特征，对输电线路点云数据进行投影对象分离，得到输电线点云和杆塔点云；采用输电线点云进行曲线拟合，构建多个输电线虚拟模型，根据杆塔点云、多个输电线虚拟模型、杆塔实际位置坐标，得到输电线路虚拟模型；获取拍摄点信息和无人机的飞行控制信息；结合输电线路虚拟模型、多个杆塔拍摄点和各杆塔拍摄点对应的拍摄位姿信息、无人机的飞行控制信息进行航迹规划，生成目标电力巡检航线。采用本方法能够对无人机电力巡检航线自动规划，利用无人机进行自动驾驶巡线，在有效保障飞行安全的基础上精细化巡检输电线路。