一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置

基本信息

申请号 CN202022831417.6 申请日 -
公开(公告)号 CN213967811U 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN213967811U 申请公布日 2021-08-17
分类号 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 郭孟杰;王洋;沈鹏;崔凯源;田向田 申请(专利权)人 河南奇测电子科技有限公司
代理机构 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 边鹏
地址 450000河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街55号1号楼A座815、816室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种喷丝头自动化装配线在线定点剔除装置,传送带由闭环步进电机带动进行连续运动,喷丝头组件有序的放置在传送带上,在传送带的一侧设置有直线气缸和旋转气缸,直线气缸带动旋转气缸上下移动,在旋转气缸上设置有剔除机构,剔除机构为机械夹手,剔除机构可自动夹放喷丝头组件;在传送带上方还设有光源和相机,光源位于传送带上喷丝头组件的正上方,相机位于光源的正上方,相机与光源均位于剔除机构的前方。其有益效果是:本装置根据图像采集设备光源与相机识别不合格产品,并利用直线气缸与旋转气缸将不合格产品从生产线上剔除,其具有可靠性高,成本低,抗干扰能力强,后续剔除动作准确等特点。