一种用于移动小车的多传感器联合控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202023043775.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215416381U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215416381U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张林哲;王帅;朱琳军 | 申请（专利权）人 | 天奇自动化工程股份有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 殷红梅 |
| 地址 | 214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及汽车制造业技术领域，具体公开了一种用于移动小车的多传感器联合控制系统，包括控制器、驱动器、避障传感器、陀螺仪和视觉传感器，控制器分别与驱动器、避障传感器、陀螺仪和视觉传感器连接，其中，驱动器连接控制器的输出端，避障传感器连接控制器的输入端，陀螺仪通过串口连接到控制器，视觉传感器通过网线连接在控制器的网口端。本实用新型提供的用于移动小车的多传感器联合控制系统，各传感器融合使用，可以有效控制移动小车运行，省去常规的人力装卸，提高工作效率，而且，通过陀螺仪进行辅助控制，既方便路线规划，也保证了控制精度，使移动小车可以按照既定的规划路线运行，不会造成生产停顿等事故。 |
