首页/ 天奇自动化工程股份有限公司/ 专利详情

一种OHT搬运系统防死锁调度方法

基本信息

申请号 CN202111321497.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114035522A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114035522A 申请公布日 2022-02-11
分类号 G05B19/418（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 楼佩煌;郭大宏;钱晓明;翟晶晶 申请（专利权）人 天奇自动化工程股份有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 徐晓鹭
地址 210016江苏省南京市秦淮区御道街29号
法律状态 -

摘要

摘要 发明公开了一种OHT搬运系统防死锁调度方法，首先，当OHT搬运系统满足任务分配触发条件时，获取系统信息；其次，判断系统的空闲小车集和待分配任务集是否为空，在空闲小车集和待分配任务集不为空的情况下，根据任务调度方法，完成任务分配；再次，基于任务分配方案中任务的顺序，依次对任务采用在线路径规划方法进行路径规划；小车根据分配的任务以及规划的路径，开始执行任务，并根据交通管控策略，进行避碰；最后，当小车完成任务时，根据防堵塞策略，调度空闲小车，并更新系统状态。本方法解决了现有技术中因忽略任务调度、交通管控和路径规划三者的耦合关系，导致系统效率低、准时率差的问题，提高了系统的整体效率。