一种用于视觉导航移动小车的运行系统

基本信息

申请号 CN202023040661.7 申请日 -
公开(公告)号 CN215416380U 公开(公告)日 2022-01-04
申请公布号 CN215416380U 申请公布日 2022-01-04
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 张林哲;李冬雪;林竹磊 申请(专利权)人 天奇自动化工程股份有限公司
代理机构 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 代理人 殷红梅
地址 214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及汽车制造业技术领域,具体公开了一种用于视觉导航移动小车的运行系统,包括控制器、驱动器、触摸屏、避障传感器、视觉摄像头、电池以及无线AP,所述控制器分别与所述驱动器、避障传感器和无线AP连接,所述无线AP还分别与所述触摸屏和视觉摄像头连接,所述电池为所述控制器、驱动器、触摸屏、避障传感器、视觉摄像头和无线AP供电。本实用新型提供的用于视觉导航移动小车的运行系统,可以控制重载AGV运行,省去常规的人力装卸,提高工作效率,而且可靠的导航装置使AGV按照既定的规划路线运行,不会造成生产停顿等事故。