首页/ 成都卡诺普机器人技术股份有限公司/ 专利详情

一种分体式编码器安装结构及机器人

基本信息

申请号 CN202111676752.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114147770A 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN114147770A 申请公布日 2022-03-08
分类号 B25J19/00（2006.01）I;G01D11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 申鹏林;王鸿森;杨海斌 申请（专利权）人 成都卡诺普机器人技术股份有限公司
代理机构 四川省成都市天策商标专利事务所（有限合伙） 代理人 刘堋
地址 610000四川省成都市成华区华泰路42号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种分体式编码器安装结构及机器人，包括同轴心安装的编码器静盘、编码器动盘、编码器静盘法兰、编码器动盘法兰、滚动连接件；所述编码器静盘与所述编码器静盘法兰可拆卸连接；所述编码器动盘与所述编码器动盘法兰可拆卸连接；所述编码器静盘法兰和编码器动盘法兰之间设置有滚动连接件，所述编码器动盘法兰相对所述编码器静盘法兰平行转动；所述编码器静盘法兰预留有与外部固定装置连接的第一安装结构；所述编码器动盘法兰预留有与外部转动装置连接的第二安装结构。本发明解决安装时间隙不均匀、间隙调整困难的问题。