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一种输煤皮带巡检机器人及运行异常识别方法

基本信息

申请号	CN201910134747.9	申请日	-
公开（公告）号	CN110006469A	公开（公告）日	2019-07-12
申请公布号	CN110006469A	申请公布日	2019-07-12
分类号	G01D5/26;G01H11/08;G01R31/00	分类	测量；测试;
发明人	魏小兵;杨建生;郭帅;张权;苏冠旗;于萍;王志勇;程超	申请（专利权）人	晋能大土河热电有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	033000 山西省吕梁市离石区信义工业园区(回龙塔村)
法律状态	-

摘要

本发明提出一种输煤皮带巡检机器人及检测方法，所述机器人由红外传感器、可见光传感器、声音传感器、激光传感器、机器人控制电路、24V直流稳压电源组成，可将各种传感器采集回来的信息(红外、图像、声音、激光等)进行计算处理，并将结果直观的呈现在监控人员面前，并对异常结果进行报警，实现自动巡检；所述运行异常识别方法在收集大量煤粉堆积量异常、煤粉温度异常、声音异常等实际样本数据的基础上，对数据进行特征提取，并通过主成分分析方法对特征信息进行降维，再利用k近邻法训练分类器，实现输煤皮带异常状态的识别。本发明能够替代运行人员对输煤皮带进行巡检，在减轻巡检人员工作量的同时保证输煤皮带的稳定运行，从而提高生产效率。