一种间距可调的轮腿机构
基本信息
| 申请号 | CN201921224303.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210478855U | 公开（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申请公布号 | CN210478855U | 申请公布日 | 2020-05-08 |
| 分类号 | B62D55/02;B60B35/10 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 高峰;秦一可;钟帅营;黄川;解晓琳;雷震;张森;闫修鹏 | 申请（专利权）人 | 北京履坦科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘宗磊 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种间距可调的轮腿机构，轮腿机构包括水平配置的上连接杆和下连接杆，下连接杆固定在农用车辆的车架上的转向座上；上下连接杆两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的两个连杆，第一连杆上端与上连接杆转动连接，第二连杆下端与下连接杆转动连接，且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆，第四连杆下端配置行走轮；在第一连杆、第二连杆交叉连接点的上方或下方水平配置电动伸缩副，或者在上连接杆和下连接杆之间竖直配置有配置电动伸缩副；转动均为转轴呈水平且前后方向。本实用新型可以加强车辆行走稳定性，同时该轮腿机构可以作为农用车辆的转向机构，使得车辆转向更加灵活。 |
