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一种履带式牵引机构

基本信息

申请号 CN201910701363.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110371204A 公开（公告）日 2019-10-25
申请公布号 CN110371204A 申请公布日 2019-10-25
分类号 B62D55/08（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 高峰; 黄川; 解晓琳; 雷震; 秦一可; 马平川; 张森; 闫修鹏 申请（专利权）人 北京履坦科技有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 刘宗磊
地址 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种履带式牵引机构，所述履带式牵引机构设有由环形履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，所述主动轮由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；与所述主动轮转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置连接摆动轴的摆动；所述摆动轴上固定连接支撑架，支撑架的另一端固定从动轮，从动轮可在支撑架上转动，且随支撑架的摆动而上下摆动；在支撑架主动轮和从动轮连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。本发明提供的履带式牵引机构机动性较强，同时具有一定的爬坡能力，能够在各种复杂地面环境来对农用机械进行牵引。