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一种拱腰式移动底盘

基本信息

申请号	CN201921225381.8	申请日	-
公开（公告）号	CN210338095U	公开（公告）日	2020-04-17
申请公布号	CN210338095U	申请公布日	2020-04-17
分类号	B62D55/02;B62D55/08;B60B35/10;B62D11/24;A01B51/04;A01B33/02;A01B33/08	分类	无轨陆用车辆;
发明人	高峰;黄川;解晓琳;秦一可;雷震;马平川;曹伟;李路路	申请（专利权）人	北京履坦科技有限公司
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	刘宗磊
地址	100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：主驱动机构，主驱动机构的主动轮分别通过皮带带动履带牵引机构的驱动轮以及带动用于驱动旋耕装置的第一减速器；轮腿基座，上面安装有第二、第三减速器；一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。本实用新型机动性较强，能够适应复杂地形的工作。