一种通过三点固定连接行走箱体的摇臂式悬架机构
基本信息
| 申请号 | CN201711249876.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107953938B | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN107953938B | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | B62D55/104;B62D55/108 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 高峰;黄川;曾文;张彬;刘本勇 | 申请（专利权）人 | 北京履坦科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 季申清 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人移动平台的一种悬架结构,一种通过三点固定连接行走箱体的摇臂式悬架机构，支撑平衡架由内、外摇臂间隔配置构成，夹持一对支腿(14)，上端固定在具有角平分齿轮(11)的角平分齿轮轴(12)上；并配置承载板(6)，配置的电动推杆(4)两端转动连接减震器(2)内端，在承载板侧板开设长槽，推杆接头(5)的端头伸入长槽内，在减震器(2)的外端转动连接减震器连接支架(3)上端；承载板(6)向下伸出两根导向杆(7)和导向齿块(8)，导向齿块(8)两侧为与角平分齿轮(11)相啮合的两齿条面；固定块(10)上配置套筒(9)，承载板(6)上下移动；平衡臂(19)的中央为一行走箱体的铰接点，驱动桥壳上两侧有两个固定点。控制电动推杆(4)的推杆伸长、缩短，达到了主动增大或减小悬架离地间隙的功能。 |
