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一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘

基本信息

申请号	CN201921225383.7	申请日	-
公开（公告）号	CN210416783U	公开（公告）日	2020-04-28
申请公布号	CN210416783U	申请公布日	2020-04-28
分类号	B62D55/02;B62D55/08;B60B35/10;B62D11/24;A01B51/04;A01B33/02;A01B33/08	分类	无轨陆用车辆;
发明人	高峰;解晓琳;黄川;雷震;马平川;钟帅营;李路路;曹伟	申请（专利权）人	北京履坦科技有限公司
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	刘宗磊
地址	100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连；第二减速器，换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上，旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上，且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连；转向座，转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆，下连接杆通过连接板固定在转向座上。本实用新型的拱腰式移动底盘机动型强，能够适应复杂地形环境。