首页/ 北京履坦科技有限公司/ 专利详情

一种车辆转向系统

基本信息

申请号 CN201921224300.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210338039U 公开（公告）日 2020-04-17
申请公布号 CN210338039U 申请公布日 2020-04-17
分类号 B62D11/24 分类 无轨陆用车辆;
发明人 高峰;黄川;解晓琳;雷震;秦一可;马平川;闫修鹏;张森 申请（专利权）人 北京履坦科技有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 刘宗磊
地址 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种车辆转向系统，车辆转向系统包括至少一对轮腿机构以及驱动装置，轮腿机构由横向连接架以及转动连接在连接架前端的纵向轮腿；驱动装置包括有第一、第二驱动机构；各连接架的后端均固定有转动机构，两个转动机构相互联动且转动方向相反，其中一转动机构与第一驱动机构相连；每一对连接架的后端均设置有转动块，每一对转动块之间通过一连杆相连，其中之一转动块与第二驱动机构相连，每一对转动块分别通过一转向臂与轮腿相连，转向臂的两端分别与转动块以及向轮腿转动连接。横向转向架的转向可以调整两轮的轮距来适应地形，纵向轮腿的转向可以实现车辆转向。