具有视觉定位的加工系统及加工方法

基本信息

申请号 CN201911177683.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111221298A 公开(公告)日 2020-06-02
申请公布号 CN111221298A 申请公布日 2020-06-02
分类号 G05B19/402(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 刘明玉;尹嘉;张远明;吴旭;喻海清;刘应龙;王涵 申请(专利权)人 湖南科创信息系统集成有限公司
代理机构 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 代理人 湖南科创信息技术股份有限公司;湖南科创信息系统集成有限公司
地址 410009湖南省长沙市岳麓区青山路678号科创软件园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有视觉定位的加工系统及加工方法。本发明的具有视觉定位的加工系统,通过传感装置感测被加工部件的边位置,若感测到被加工部件的位置时,控制装置控制传送装置停止传送被加工部件,同时控制正位装置对被加工部件的位置校正为预设位置,再控制视觉定位装置来采集被加工部件的数字图像信息,控制装置基于预先定义的被加工部件所在的平面坐标系和数字图像信息、预设的加工位置信息和加工装置的当前位置信息控制加工装置移动至当前加工位置,最后进行被加工部件的加工过程,从而可以自动地检测加工产品的几何位置信息,可以快速地将加工装置定位到准确的加工位置,相较于之前的手动定位方式,大大提升了定位精度和工作效率。