一种行进间的运动底盘测距方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010746581.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111829473A | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN111829473A | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | G01B21/04(2006.01)I;G01B21/16(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 沈峰;张新权 | 申请（专利权）人 | 威步智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 威步智能科技（苏州）有限公司 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区东南大道788号先进制造业中心1幢C2A区305-307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种行进间的运动底盘测距方法，包括单底盘测量法与双底盘测量法，单底盘测量法以定义的静态原点和标定点的连线作为Y轴建立平面直角坐标系，通过点到直线的距离公式计算出底盘实时位置与Y轴的最短距离即横向偏移距离，通过勾股定理得出纵向偏移距离，完成单底盘的测量；所述双底盘测量法是通过定位单元输出每个底盘在站心坐标系下的位置坐标以及两个底盘之间的航向角b，得出量底盘的相对纵向距离与相对横向距离，并通过数据处理模块得出双底盘的横向偏移距离与纵向偏移距离，完成对双底盘运动时之间实时距离偏移量的测量。 |
