一种机器人底盘车轮悬挂装置
基本信息
| 申请号 | CN202021337730.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212605535U | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN212605535U | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | B60G3/20(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I;B60G3/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张海柱;张新权 | 申请（专利权）人 | 威步智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 史慧敏 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区东南大道788号先进制造业中心1幢C2A区305-307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种机器人底盘车轮悬挂装置，包括底盘和悬挂机构；底盘中间设有一根固定梁，固定梁两侧对称设两个有电机安装口和两个车轮安装口，每一侧的电机安装口与车轮安装口之间均对称设有两个定位卡片；悬挂机构包括两个连杆固定板，两个连杆固定板的中心通过T型卡槽对称固定在固定梁两端，两个连杆固定板的四角分别与四根活动连杆的一端可活动的连接，位于固定梁一侧的四根活动连杆的另一端分别与同侧的电机固定板的侧板可活动的连接，对称安装在两个电机固定板上的两个电机分别通过联轴器与两端的车轮连接；两侧电机固定板的底板两端与同侧的两个定位卡片之间分别设有两个套有复位弹簧的限位螺栓。 |
