一种高精度的跌落实时判定系统
基本信息
| 申请号 | CN202010674817.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111912433A | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN111912433A | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | G01D5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 沈峰;张新权 | 申请（专利权）人 | 威步智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 威步智能科技（苏州）有限公司 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区东南大道788号先进制造业中心1幢C2A区305-307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种高精度的跌落实时判定系统，包括设置于机器人上的跌落传感器，还包括微处理器、自适应滤波器、采集模块和总线；跌落传感器用于采集机器人的原始跌落信号；采集模块用于接收原始跌落信号并生成原始跌落数据；微处理器通过串口接收原始跌落数据；微处理器内置有嵌入式操作系统；自适应滤波器通过串口获取原始跌落数据，并过滤原始跌落数据中的白噪声从而生成滤波跌落数据；微处理器通过串口接收滤波跌落数据并通过总线输出至机器人的决策端；本系统在基于微处理器平台开发，在原有的嵌入式操作系统上做了改进，在线程池的处理性能和耗时上做了优化，可达到低功耗，高实时，且在数据层上做了自适应滤波的去噪，精度高。 |
