一种抽屉组件及医疗配送机器人

基本信息

申请号 CN202120581697.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214643685U 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN214643685U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;A61G12/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 万银;陈明;钟鑫;严伟 申请(专利权)人 苏州塔米机器人有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215324江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1666号清华科技园创新大厦1号楼109-110-111号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种抽屉组件及医疗配送机器人,适用于医疗自动配送技术,该抽屉组件包括抽屉,抽屉的置物空间内设置有至少两个移动固定条,配合移动固定条上于抽屉的底板上开设有长条形的通孔,且抽屉底板的底面上固定有导轨组件,导轨组件包括固定导轨和滑动导轨且其两侧均连接有一气弹簧,气弹簧的一端与滑动导轨连接,另一端与连杆组件连接,连杆组件通过连接件穿过通孔与移动固定条连接,抽屉在关闭或打开时,滑动导轨通过气弹簧带动连杆组件动作,进而带动两个移动固定条夹紧或松开物品。上述抽屉组件能够实现了对配送物品的自动固定夹紧,操作简单,关上抽屉后自动夹紧,打开抽屉时自动松开,保证了运输物品的安全稳定。