一种机器人进入电梯的控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111192846.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113879921A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113879921A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B66B1/06（2006.01）I;B66B1/34（2006.01）I;B66B5/00（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 文斌;万银;钟鑫;吴超 | 申请（专利权）人 | 苏州塔米机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 黄玉霞 |
| 地址 | 215324江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1666号清华科技园创新大厦1号楼109－110－111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人进入电梯的控制方法及装置。机器人进入电梯的控制方法包括：控制图像采集设备实时采集电梯的图像信息；接收机器人发送的请求指令后，根据图像信息确定满足预设条件的电梯，并控制机器人进入电梯。本发明达到了减小机器人进入电梯的时间，提高机器人进入电梯的效率的效果。 |
