机器人的调度方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110893135.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113627775A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113627775A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 严伟;钟鑫;文斌;吴超 | 申请（专利权）人 | 苏州塔米机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 王风茹 |
| 地址 | 215324江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1666号清华科技园创新大厦1号楼109－110－111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种机器人的调度方法、装置、设备和存储介质。机器人的调度方法包括：预置各任务节点之间的运输路径；其中，两个任务节点构成一个运输任务的运输路径，至少部分运输任务的运输路径相交叠；获取机器人的状态信息，根据状态信息为机器人分配目标运输任务，并设置目标运输任务的优先级；根据目标运输任务的优先级和目标运输任务与其他运输任务的运输路径的交叠情况，确定是否为机器人分配其他运输任务。与现有技术相比，本方案能够根据运输任务的优先级，为机器人分配运输路径相交叠的多个任务，无需将运输路径相交叠的任务分配给多个机器人来执行，有利于减少执行运输任务的机器人的数量，从而提升机器人的利用率。 |
