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一种机器人

基本信息

申请号 CN201920268384.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210121851U 公开（公告）日 2020-03-03
申请公布号 CN210121851U 申请公布日 2020-03-03
分类号 B25J11/00;B25J13/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 文斌;钟鑫;苗靖;吴超 申请（专利权）人 苏州塔米机器人有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215324 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号综合大楼12楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开一种机器人，包括五官部件、主控板、舵机控制板、五官舵机和图像传感器，舵机控制板和图像传感器分别与主控板连接，五官舵机与舵机控制板连接，图像传感器用于采集至少一个脸部图像，主控板用于根据至少一个脸部图像确定目标用户的五官运动范围，并根据目标用户的五官运动范围生成相应的控制指令，发送给舵机控制板，舵机控制板用于根据控制指令控制五官舵机的运动，五官舵机用于带动机器人五官部件的运动。上述方案无需预建立表情库或规则库，通过主控板确定目标用户的五官运动范围，根据该运动范围控制控制五官部件的运动，克服了因表情库中的表情有限而无法准确模仿目标用户实际表情的缺陷，提高了表情模仿的准确度。