机器人的调度系统和调度方法
基本信息
| 申请号 | CN202110882472.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113580133A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113580133A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 文斌;钟鑫;吴超 | 申请（专利权）人 | 苏州塔米机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 李彩玲 |
| 地址 | 215324江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1666号清华科技园创新大厦1号楼109－110－111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种机器人的调度系统和调度方法。机器人的调度系统包括：监测模块和调度模块；监测模块配置于机器人中，调度模块配置于电子设备中，调度模块与多个机器人中的监测模块通信连接；监测模块用于监测机器人的故障状态信息和任务状态信息，在故障状态信息影响任务状态信息时，向调度模块发送故障处理请求信息、故障状态信息和任务状态信息；调度模块用于根据接收到的故障机器人的故障处理请求信息、故障状态信息和任务状态信息，对故障机器人和其余机器人进行调度。与现有技术相比，本发明实施例的技术方案，能够在机器人执行运输任务时，对机器人的故障情况进行处理，并对机器人进行调度，从而提升运输任务的时效性和完成度。 |
