一种售货机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201920019454.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209682181U | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN209682181U | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）; B25J13/00（2006.01）; B25J11/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈明; 万银; 吴超; 沈燕 | 申请（专利权）人 | 苏州塔米机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 215324 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号综合大楼12楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种售货机器人系统。所述系统包括：机器人本体、移动滑轨以及转动装置，机器人本体以及移动滑轨通过转动装置相连；机器人本体包括：机器人外壳、机械臂、与机械臂相连的机械臂固定底座、以及与机械臂相连的控制箱；控制箱，用于控制机械臂进行设定的动作，以抓取用户所需的目标货物；转动装置，包括至少一个伺服电机，用于根据目标货物的售卖位置，控制机器人本体进行转向，和/或在移动滑轨上进行移动。本实用新型实施例的技术方案增大了机器人的活动范围，提高了机器人与客户之间的互动性。 |
