一种存储货架中多层堆叠料箱的搬运方法及采用的搬运设备
基本信息
| 申请号 | CN201910635026.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110329696A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN110329696A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B65G1/04 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 鲁春强;苑忠春;王俊;张毅;龚金华 | 申请（专利权）人 | 南京翌星自动化系统有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 张弛 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市玄武区光华路129-3号A2楼203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种存储货架中多层堆叠料箱的搬运方法，其中料箱上下直接堆叠在货架中，以避免现有技术仓储柜造成的空间浪费；而针对该直接堆叠在货架中的料箱，采用搬运设备“向上拉起及将料箱向下放置在货架中”的方式进行上下移动式的搬运。而对于搬运或者放置不在最上方的料箱时，则提供辅助搬运设备协助作业，以实现对不同位置的料箱的取放作业。本发明同时提供了一种应用在该搬运方法中的搬运设备，能够实现向上拉起及将料箱向下放置在货架中的功能。 |
