激光打标方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110495700.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112894154B | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN112894154B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06T7/80;G06T7/30;B23K26/362 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 别晓辉;魏鹏;别伟成;单书畅 | 申请（专利权）人 | 视睿（杭州）信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华知专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张德宝 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢313室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种激光打标方法及装置，涉及计算机技术领域。包括基于预先确定的相机标定方法对相机的参数进行标定；基于预先确定的训练数据，在X轴和Y轴进行像素距离的线性回归矫正，确定梯形化矫正参数，其中，所述X轴和所述Y轴属于激光坐标系，所述像素距离为像素在图像坐标系中代表激光坐标系的实际物理距离；基于所述相机的标定参数以及所述梯形化矫正参数，确定相机坐标系和激光坐标系的转换矩阵；基于所述转换矩阵进行打标。克服了现有技术中矫正方式精度低，人员工作量较大的缺点。 |
