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卡装设备及其卡装方法

基本信息

申请号 CN202110707303.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113305554A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113305554A 申请公布日 2021-08-27
分类号 B23P19/04（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 徐宝刚;刘全胜 申请（专利权）人 北京金雨科创自动化技术股份有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 史霞
地址 100176北京市北京经济技术开发区科创十四街99号29幢B座201房间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种卡装设备，包括：上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，且夹爪装置以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；卡装台，其设置在上料弹仓下方，卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于卡装槽内的导轨上。该设备既适用于卡装不同型号的端子，也适用于卡装各种厚度的电器件，同时也能够自动上料，智能卡装和便于下料。本发明还提供了一种卡装方法。