一种利用视频数据测算制动距离的起重机制动报警方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种利用视频数据测算制动距离的起重机制动报警方法

基本信息

申请号	CN201910868970.6	申请日	-
公开（公告）号	CN110654983A	公开（公告）日	2020-01-07
申请公布号	CN110654983A	申请公布日	2020-01-07
分类号	B66C15/06;B66C13/16	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	黄赫余;宋志军;游茗粤;丁泽鹏;周健燊;陈定光;莫启安;严明锋;郭少宏	申请（专利权）人	广东马上到网络科技有限公司
代理机构	北京律远专利代理事务所（普通合伙）	代理人	孙晓楠
地址	528000 广东省佛山市禅城区汾江南路37号B座1501房
法律状态	-

摘要

利用视频数据测算制动距离的起重机制动报警方法过程如下：①起重机卷筒筒横截面上设定标识点A，临时点B；②测量A到B点的直线距离，作为一个固定常量参数输入至程序算法；③测量半径，作为一个固定常量参数输入至程序算法；④开启摄像头，计算机依据以上弦长+反三角函数公式计算出AB点间的弧长；⑤将AB间弧长与AB间直线距离的比值存入程序常量。作为比例标准尺，供程序算法调用，当制动器开启时，摄像机监测并记录瞬时边缘点（上述操作中A点）坐标位置，利用物体跟踪算法实时追踪边缘参考点坐标位置，多帧确定目标对象的关键点位置，再通过欧几里得距离、反三角函数计算等算法计算出弧长（即滚筒滚动的位移距离），超过指定阈值立即报警。