一种通过反电动势校准电机霍尔扇区的方法
基本信息
申请号 | CN202011300453.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112304211A | 公开(公告)日 | 2021-02-02 |
申请公布号 | CN112304211A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
分类号 | G01B7/30(2006.01)I;H02P21/06(2016.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 谭小骏 | 申请(专利权)人 | 南京奥普纳信息技术有限公司 |
代理机构 | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 杨小双 |
地址 | 211500江苏省南京市江北新区柳州北路22号小柳工业园莱特大厦501室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种通过反电动势校准电机霍尔扇区的方法,所述方法包括如下步骤:向三相电机通入检测信号,获取三相电机各相的反电动势和各个霍尔扇区跳变的时间和各相反电动势过零点的时间;将其中一相的反电动势峰值点作为电角度基准值,得到各相反电动势的过零点值;根据各相相邻的两个过零点值之间的时间间隔、各个霍尔扇区跳变的时间和各反电动势中第一个过零点的时间值,得到各扇区跳变边沿与第一过零点值的电角度差值,再与各扇区跳变边沿与第一个过零点的电角度差值,计算得到各扇区边沿的电角度,算法数据量小,计算效率高;针对不同霍尔个数的电机的鲁棒性好。 |
