一种联合控制电动汽车电机的方法

基本信息

申请号 CN201711465124.7 申请日 -
公开(公告)号 CN108189708B 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN108189708B 申请公布日 2022-02-01
分类号 B60L15/20(2006.01)I;B60W30/14(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 焦见伟;钱山伟 申请(专利权)人 深圳市布谷鸟科技有限公司
代理机构 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 代理人 周新楣
地址 518000广东省深圳市南山区南头街道南头关口二路智恒战略性新兴产业园8栋501
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种联合控制电动汽车电机的方法,包括:步骤1、仲裁板上的CAN接口模块收到指令,首先判断该指令是否由ADAS系统发出;步骤2、如果是,则执行ADAS系统控制模式;步骤3、ADAS系统控制模式下判断是否符合发出自动驾驶模式的指令;步骤4、如果是,则执行自动驾驶操作。本发明的有益效果是:实现EPCM系统和ADAS系统通过仲裁板来实现对电机的控制。