基于雷达的辅助驾驶系统前方目标车辆识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202011506247.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112810619A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112810619A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B60W40/10;B60W40/112;B60W40/13;B60W40/072;B60W50/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王勐;焦见伟;晋建峰;焦阳 | 申请（专利权）人 | 深圳市布谷鸟科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东众赢专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 樊宝忠 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区南头街道安乐社区关口二路15号智恒产业园8栋401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于雷达的辅助驾驶系统前方目标车辆识别方法，包括以下步骤：本车状态估计；目标车状态估计；计算目标车相对本车预期行驶轨迹中线的横向偏移量。本发明通过卡尔曼滤波估计车辆状态和本车预期道路行驶轨迹的目标识别方法，从环境感知层面提升整个辅助驾驶系统的可靠性；整个目标车辆识别过程简单高效，参与的环节单元少，对光照条件和天气状况的适应性强；充分利用雷达观测到的信息比如目标的距离和方位角，估计目标车辆的状态包括横纵向速度和横摆角速度，可以有效减少对绿化带树木、道路交通标志等路旁静止物体的误报，从而使辅助驾驶功能的正常运行。 |
