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ECU主从控制器同步方法

基本信息

申请号	CN201210483591.3	申请日	-
公开（公告）号	CN103838195A	公开（公告）日	2014-06-04
申请公布号	CN103838195A	申请公布日	2014-06-04
分类号	G05B19/418(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	孙利干;盛旭威;刘翔;孙琦;韩本忠	申请（专利权）人	上海创时汽车科技有限公司
代理机构	上海浦一知识产权代理有限公司	代理人	联创汽车电子有限公司;上海创时汽车科技有限公司
地址	201206 上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种ECU主从控制器同步方法，包括：ECU从控制器划分为四个状态：准备完成、准备中、发送中、发送完成；ECU从控制器初状态为准备完成，ECU从控制器为准备完成状态时ECU主控制器启动通信，ECU从控制器状态切换为发送中ECU主从控制器完成一次通信，ECU从控制器状态切换为发送完成；ECU从控制器状态为发送完成时，ECU主控制器发起通信，ECU从控制器发送数据0xAA至ECU主控制器；ECU从控制器有数据填充切换状态为准备中时，ECU主控制器启动通信ECU从控制器发送数据0x55至ECU主控制器；ECU从控制器有数据填充，ECU从控制器状态切换为准备中，ECU从控制器数据填充完成切换状态为准备完成。采用本发明ECU主从控制器同步方法ECU主控制器能实时得到ECU从控制器当前状态的。