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一种气动式夹持运输机器人

基本信息

申请号 CN201811586539.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109516205A 公开（公告）日 2019-03-26
申请公布号 CN109516205A 申请公布日 2019-03-26
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郭经洲;程一龙;王晓哲;李辉 申请（专利权）人 杭州迅盈光电科技有限公司
代理机构 杭州橙知果专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李品
地址 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道绿汀路1号3幢287室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及运输机器人技术领域，且公开了一种气动式夹持运输机器人。本发明解决了搬运机器人在使用的时候，机构单一，一部分不具备夹持，而具备夹持内的机器人在对一些物件的夹持通过控制驱动杆来夹持，但是此类夹持物件都是硬度高，争对硬度不强的物件来说，密封箱的左壁上所连接的导气管，在受到密封箱导气管内部运输气体的时候，即可对密封滑动块进行推动，而密封滑动块的顶部所连接的支撑支柱配合上挤压面板，即可对物件的夹持，其中密封滑动块的左壁上所连接的接触块在受到气体推动的时候，可以对焊接板的挤压，并且焊接板的底部连接的弹簧在受到压力的时候，比会出现弹力，将挤压面板进行舒展，从而进行往复运作对物件的夹持。