一种多自由度联动控制系统
基本信息
申请号 | CN201510422197.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105259865A | 公开(公告)日 | 2016-01-20 |
申请公布号 | CN105259865A | 申请公布日 | 2016-01-20 |
分类号 | G05B19/19(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 袁江政;李庆初;黄德武;蒙胜 | 申请(专利权)人 | 柳州海特迪桢瑟汽车部件有限公司 |
代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 胡吉科 |
地址 | 545000 广西壮族自治区柳州市柳南区欣悦路10号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及排气管焊接领域,尤其涉及一种多自由度联动控制系统。一种多自由度联动控制系统,其特征在于:该系统包括CNC控制模块;I/O模块;执行模块;反馈模块。使用该多自由度联动控制系统后,当焊接部位需要进行调整时,能快速调整到位,减少工位调整所占用生产时间,对生产过程中产生的不良品,也能快速应对,采用所述伺服电机用作执行元件,可使控制速度,位置精度非常准确。 |
