一种多自由度联动控制系统

基本信息

申请号 CN201510422197.2 申请日 -
公开(公告)号 CN105259865A 公开(公告)日 2016-01-20
申请公布号 CN105259865A 申请公布日 2016-01-20
分类号 G05B19/19(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 袁江政;李庆初;黄德武;蒙胜 申请(专利权)人 柳州海特迪桢瑟汽车部件有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人 胡吉科
地址 545000 广西壮族自治区柳州市柳南区欣悦路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及排气管焊接领域,尤其涉及一种多自由度联动控制系统。一种多自由度联动控制系统,其特征在于:该系统包括CNC控制模块;I/O模块;执行模块;反馈模块。使用该多自由度联动控制系统后,当焊接部位需要进行调整时,能快速调整到位,减少工位调整所占用生产时间,对生产过程中产生的不良品,也能快速应对,采用所述伺服电机用作执行元件,可使控制速度,位置精度非常准确。