清扫表面类型的判断方法、清扫模式调整方法及清扫设备
基本信息
| 申请号 | CN202110390500.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113287969B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN113287969B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A47L9/00（2006.01）I;A47L9/28（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 徐一新 | 申请（专利权）人 | 安克创新科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 410205湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种清扫表面类型的判断方法、清扫模式的调整方法和清扫设备，该方法包括：采集所述清扫设备运动前方多个点云数据的三维坐标；基于预设的过滤条件从所述多个点云数据的三维坐标中提取目标点云数据的三维坐标；确定所述目标点云数据的三维坐标在高度方向上的离散程度；基于所述离散程度判断所述清扫设备运动前方清扫表面的类型或调整所述清扫设备的清扫模式。提高了清扫表面的类型判断的可靠性和精度，并可实现清扫设备的智能化清扫。 |
