一种铁路腕臂安装机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010175735.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111230837A | 公开（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申请公布号 | CN111230837A | 申请公布日 | 2020-06-05 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 凌正刚;肖勇;肖唐杰;贺骥;桂仲成 | 申请（专利权）人 | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 地址 | 102200北京市昌平区回龙观东大街338创客广场B3-52-011 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种铁路腕臂安装机器人，包括沿轨道方向行进的轨道行车，设置在轨道行车上的发电机，固定在轨道行车上、用于抓取腕臂并进行升降操作的升降臂，固定在轨道行车上的操作平台，设置在轨道行车上、并与发电机电气连接的控制箱，以及设置在轨道行车上、由控制箱电气控制、并驱动升降臂和操作平台的液压装置。通过上述方案，本发明填补了现有技术无专用铁路腕臂安装设备的技术空白，并且其具有结构简单、吊装高效可靠、安装效率高等等优点，在腕臂安装技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 |
