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一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构

基本信息

申请号 CN202020317913.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211761506U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211761506U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B25J5/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 凌正刚;周辉;肖唐杰;王云飞;桂仲成 申请（专利权）人 北京圭目智能科技有限公司
代理机构 成都佳划信知识产权代理有限公司 代理人 北京圭目智能科技有限公司
地址 102200北京市昌平区回龙观东大街338创客广场B3-52-011
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构，包括抓取机构安装座，固定在抓取机构安装座的底部的水平移动滑轨，以及设置在水平移动滑轨的底部、用于抓取腕臂的左抓取机构和右抓取机构；所述左抓取机构和右抓取机构的结构相同，且右抓取机构包括固定在水平移动滑轨的底部、且为槽形状的抓扣安装座，固定在抓扣安装座的槽形内、且与控制箱电气连接的电动缸，与电动缸连接、并由电动缸驱动前后移动的横杆，一端部与横杆的两端一一对应连接的两根钢丝绳，设置在抓扣安装座上、用于钢丝绳换向的换向轮，与任一钢丝绳的另一端部连接的吊装板，以及设置在吊装板下部、用于抓取腕臂的自锁抓扣。